Khảo sát hồ chứa, đập thủy điện bằng Robot ROV

Model: Pro 4 ROV

Hãng SX: VideoRay, Mỹ

Công ty TNHH Khoa học và Kỹ thuật REECO cung cấp dịch vụ khảo sát hồ chứa, đập thủy điện bằng robot ngầm điều khiển từ xa (ROV), có khả năng thực hiện khảo sát khu vực có không gian hạn chế hoặc điều kiện nguy hiểm mà con người khó có tiếp cận được.

Hệ thống được thiết kế giúp quan sát, định hướng trong điều kiện độ đục của môi trường nước cao (tầm nhìn bằng mắt gần bằng 0) với các trang bị:

Camera màu chuyên dụng
Đèn chiếu sáng
Các cảm biến: la bàn; gia tốc; vận tốc; nhiệt độ nước; kiểm soát rò rỉ; đo độ sâu
Hệ thống ghi ảnh sonar

REECO là đại diện chính hãng VideoRay tại Việt Nam, chúng tôi cam kết cung cấp đến tận tay khách hàng thiết bị chất lượng và giá cả hợp lý nhất.

KHẢO SÁT HỒ CHỨA, ĐẬP THỦY ĐIỆN BẰNG ROBOT

Nhiệm vụ chính của Robot ROV trong việc khảo sát hồ chứa đập thủy điện là để kiểm tra, xác định các rò rỉ khuyết tật và đánh giá tình trạng sạc lở của công trình thông qua màn hình giám sát điều khiển trên bờ.
Qua đó, hỗ trợ các đơn vị quản lý hoàn thành việc kiểm định an toàn đập, hồ chứa định kỳ hoặc đột xuất theo quy định hiện hành của nhà nước Việt Nam.

Công ty TNHH Khoa học và Kỹ thuật REECO cung cấp dịch vụ khảo sát hồ chứa, đập thủy điện bằng robot ngầm điều khiển từ xa (ROV). Công nghệ này ứng dụng cho các khu vực có không gian hạn chế hoặc điều kiện nguy hiểm mà con người khó có tiếp cận được.

Cấu thành hệ thống Robot ROV

Cau thanh he thong robot rov - khao sat duong ong bang robot

1. ROV hoạt động dưới nước

Robot ROV có khả năng thực hiện khảo sát khu vực có không gian hạn chế hoặc điều kiện nguy hiểm mà con người khó có tiếp cận được. Độ sâu hoạt động tối đa 300 m, vận tốc tối đa 4.2 knots (hải lý/giờ). Robot được thiết kế giúp quan sát, định hướng trong điều điện độ đục của môi trường nước cao (tầm nhìn bằng mắt gần bằng 0) với các trang bị:

Camera màu chuyên dụng
Đèn chiếu sáng
Các cảm biến: la bàn; gia tốc; vận tốc; nhiệt độ nước; kiểm soát rò rỉ; đo độ sâu

Ngoài ra, hệ thống có thể mang theo nhiều phụ kiện công nghệ khác như:

Tay máy robot
Thiết bị quan trắc chất lượng nước đo các thông số như pH, DO, độ đục, TSS, tổng lượng tảo,…
Robot được tích hợp thêm thiết bị quan trắc chất lượng nước

2. Bộ điều khiển tích hợp

Bộ điều khiển cung cấp nguồn điện, truyền thông tin với robot ROV thông qua dây dẫn.

Máy tính tích hợp chạy phần mềm VideoRay Cockpit.

Nguồn điện yêu cầu: 100-240 VAC, chuẩn kết nối RS485.

3. Dây dẫn

Dây dẫn robot ROV có độ tin cậy tuyệt đối và vận hành mềm dẻo. Dây dẫn được thiết kết có sức nổi và độ dài khác nhau cho các ứng dụng khác nhau, có độ dài tối đa 600 m. Dây dẫn robot ROV được gia cường bởi sợi Aramid Kevlar làm cho dây rất dai chắc và bền, vượt xa các loại dây bằng sợi quang khác.

Thông số kỹ thuật

Thông số phần cứng tổng quát:

Độ sâu hoạt động: 0 – 305 m (1,000 ft)
Tốc độ chuyển động tối đa: 4.2 knots
Cấu trúc: thiết kết được tôi ưu hóa thủy động lực học
Kích thước ROV (DxRxC): 37.5 x 28.9 x 22.3 cm
Khối lượng ROV: 6.1 kg
Khối lượng toàn bộ hệ thống: ~38.5 kg
Hệ thống dằn: bộ dằn bằng thép không gỉ chuyên dụng

Hệ thống đẩy

Tốc độ tối đa: 4.2 hải lý (2.16 m/s)
Động cơ: loại không chổi than, 02 động cơ đẩy ngang, 01 động cơ truyền động đứng
Cánh quạt (chân vịt): 100 mm cho hai động cơ đẩy, 65 mm cho động cơ truyền động

Camera màu

Độ phân giải cao, màu và thể nghiệm B&W
Format: NTSC (khách hàng có thể chọn NTSC hoặc PAL khi đặt hàng)
Camera tích hợp công nghệ WDR (Wide Dynamic Range), lá chắn sáng mở nhỏ dạng số, cân bằng trắng, chức năng 20+ real-time settings
Độ nhạy: Chế độ màu: 0.004 lux; Chế độ B&W: 0.0001 lux
Góc nhìn rộng: ngang 90°/ chéo 140°
Điều khiển camera theo phương thẳng đứng: 180°

Đèn chiếu sáng:

02 đèn dạng Optimized LED Arrays, cường độ sáng 3,600 lumens dọi sáng toàn bộ vùng phía trước camera

Hệ thống điều khiển trên bờ

Lắp đặt trong vali chắc chắn
Kích thước (DxRxC): 53 x 43 x 22 cm
Khối lượng: 16 kg (35 lb)
Bộ máy tính và phần mềm xử lý: máy tính Dell i7 tích hợp sẵn phần cứng và phần mềm điều khiền, phân tích VideoRay Cockpit
Màn hình: Điều khiển hệ thống qua màn hình máy vi tính và màn hình 15” mở rộng với chức năng hiển thị Hi-Bright
Bộ điều khiển kỹ nghệ cầm tay được lập trình sẵn. Các nút điều khiển ghi video, ảnh,…
Format số liệu video: .WMV, .AVI
Chức năng chèn text, logo, heading, ngày giờ,… vào dữ liệu
Tín hiệu truyền video: Digital hoặc Analog Composite

Hệ thống Sonar đa chùm tia

Hệ thống ghi ảnh sonar giúp quan sát, định hướng trong điều điện độ đục của môi trường nước rất cao (tầm nhìn bằng mắt ~0)
Tần số hoạt động: 900 kHz
Tốc độ cập nhật: lên đến 15 Hz
Khoảng cách quan sát tối đa (phía trước): 100 m
Dải phát hiện tối ưu: 2 – 60 m
Trường nhìn (FOV): 130^o x 20^o
Bề rộng chùm tia: 1^o x 20^o
Số chùm tia: 768
Khoảng cách chùm tia: 0.18^o
Độ phân giải: 25.4 mm
Kết nối: Ethernet

Cánh tay máy cơ bản

Tính hợp phần cứng, phần mềm điều khiển vào hệ thống ROV một cách dễ dàng, đơn giản ngay tại hiện trường
Camera trên ROV có khả năng tập trung quan sát cánh tay máy ở cự li gần giúp việc điểu khiển được thực hiện dễ dàng
Khả năng thu hồi vật nặng lên tới 45 kg
Độ mở tay tối đa: 5 cm; Lực đóng: 2.3 kg
Thời gian chuyển động từ trạng thái đóng cho đến mở hoàn toàn: 08 giây
Độ sâu hoạt động tối đa: 305 m