Khảo sát công trình dầu khí bằng Robot ROV

Thông số kỹ thuật

Thông số phần cứng tổng quát:

• Độ sâu hoạt động: 0 – 305 m (1,000 ft)
• Tốc độ chuyển động tối đa: 4.2 knots
• Cấu trúc: thiết kết được tôi ưu hóa thủy động lực học
• Kích thước ROV (DxRxC): 37.5 x 28.9 x 22.3 cm
• Khối lượng ROV: 6.1 kg
• Khối lượng toàn bộ hệ thống: ~38.5 kg
• Hệ thống dằn: bộ dằn bằng thép không gỉ chuyên dụng

Hệ thống đẩy

• Tốc độ tối đa: 4.2 hải lý (2.16 m/s)
• Động cơ: loại không chổi than, 02 động cơ đẩy ngang, 01 động cơ truyền động đứng
• Cánh quạt (chân vịt): 100 mm cho hai động cơ đẩy, 65 mm cho động cơ truyền động

Camera màu

• Độ phân giải cao, màu và thể nghiệm B&W
• Format: NTSC (khách hàng có thể chọn NTSC hoặc PAL khi đặt hàng)
• Camera tích hợp công nghệ WDR (Wide Dynamic Range), lá chắn sáng mở nhỏ dạng số, cân bằng trắng, chức năng 20+ real-time settings
• Độ nhạy: Chế độ màu: 0.004 lux; Chế độ B&W: 0.0001 lux
• Góc nhìn rộng: ngang 90°/ chéo 140°
• Điều khiển camera theo phương thẳng đứng: 180°

Đèn chiếu sáng:

• 02 đèn dạng Optimized LED Arrays, cường độ sáng 3,600 lumens dọi sáng toàn bộ vùng phía trước camera

Hệ thống điều khiển trên bờ

• Lắp đặt trong vali chắc chắn
• Kích thước (DxRxC): 53 x 43 x 22 cm
• Khối lượng: 16 kg (35 lb)
• Bộ máy tính và phần mềm xử lý: máy tính Dell i7 tích hợp sẵn phần cứng và phần mềm điều khiền, phân tích VideoRay Cockpit
• Màn hình: Điều khiển hệ thống qua màn hình máy vi tính và màn hình 15” mở rộng với chức năng hiển thị Hi-Bright
• Bộ điều khiển kỹ nghệ cầm tay được lập trình sẵn. Các nút điều khiển ghi video, ảnh,…
• Format số liệu video: .WMV, .AVI
• Chức năng chèn text, logo, heading, ngày giờ,… vào dữ liệu
• Tín hiệu truyền video: Digital hoặc Analog Composite

Hệ thống Sonar đa chùm tia

• Hệ thống ghi ảnh sonar giúp quan sát, định hướng trong điều điện độ đục của môi trường nước rất cao (tầm nhìn bằng mắt ~0)
• Tần số hoạt động: 900 kHz
• Tốc độ cập nhật: lên đến 15 Hz
• Khoảng cách quan sát tối đa (phía trước): 100 m
• Dải phát hiện tối ưu: 2 – 60 m
• Trường nhìn (FOV): 130^o x 20^o
• Bề rộng chùm tia: 1^o x 20^o
• Số chùm tia: 768
• Khoảng cách chùm tia: 0.18^o
• Độ phân giải: 25.4 mm
• Kết nối: Ethernet

Cánh tay máy cơ bản

• Tính hợp phần cứng, phần mềm điều khiển vào hệ thống ROV một cách dễ dàng, đơn giản ngay tại hiện trường
• Camera trên ROV có khả năng tập trung quan sát cánh tay máy ở cự li gần giúp việc điểu khiển được thực hiện dễ dàng
• Khả năng thu hồi vật nặng lên tới 45 kg
• Độ mở tay tối đa: 5 cm; Lực đóng: 2.3 kg
• Thời gian chuyển động từ trạng thái đóng cho đến mở hoàn toàn: 08 giây
• Độ sâu hoạt động tối đa: 305 m