Home / Sản Phẩm / Robot - Phương tiện ngầm / Robot ngầm tự hành (AUV) / Robot ngầm tự hành ( i3XO EcoMapper AUV)

Robot ngầm tự hành ( i3XO EcoMapper AUV)

Robot ngầm tự hành (AUV)
robot ngầm tự hành ico3 ecomapper auv
                                       Model: i3XO EcoMapper; Hãng sản xuất: YSI Systems, Mỹ
– Robot ngầm tự hành AUV (Autonomous Underwater Vehicle) được ứng dụng để thu thập dữ liệu về hình ảnh sonar quét sườn (Side Scan Sonar) vùng đáy biển, thực hiện các nhiệm vụ tìm kiếm cứu nạn, trinh sát và đo đạc các thông số hải văn – môi trường một cách chính xác, nhanh chóng, và an toàn.
– Thiết bị triển khai dễ dàng linh hoạt bởi 1 – 2 người
– Khảo sát diện rộng mà không cần đến thuyền triển khai hay người điều khiển.
– Khả năng tự hành độc lập đáng tin cậy với RDI Doppler Velocity Log (DVL).
* Cấu hình hệ thống:
+ Robot ngầm tự hành AUV
+ Máy tính chuyên dụng chuẩn bảo vệ IP 65, giúp lập trình nhiệm vụ, quản lý và phân tích số liệu hiện trường
+ Bộ điều khiển cầm tay
+ Bộ phụ kiện tiêu chuẩn: thùng chứa thiết bị, bộ tránh vật cản, gá bệ đặt thiết bị và bộ vật tư tiêu hao nhỏ sử dụng tại hiện trường
+ Chuyển giao, hướng dẫn sử dụng (thực hiện trong đất liền): bởi chuyên gia nhiều kinh nghiệm của chính hãng sản xuất trong 03 ngày làm việc.
Lưu ý: Công tác hướng dẫn sử dụng trên biển được thực hiện theo yêu cầu và kế hoạch cụ thể trên cơ sở thống nhất với khách hàng

Hình ảnh mô tả hệ thống AUV
                                           Hình ảnh mô tả hệ thống AUV

 

  • Thông số kỹ thuật
  • Tài liệu 
Độ sâu hoạt động tối đa 100m
Hệ thống dẫn đường + Tầng mặt: Dẫn đường và chuẩn đúng bằng GPS (WAAS corrected)
+ Tầng sâu: Dẫn đường và chuẩn đúng bằng cảm biến áp suất, cảm biến vận tốc di chuyển DVL – Doppler Velocity Log, xác định cao độ bằng hồi âm đơn tia, định vị trí bằng la bàn
Phần mềm + Vector Map: Lập trình nhiệm vụ cho Robot và hiển thị số liệu thu thập.

+ Sonar Mosaic: Xử lý ảnh sonar trên nền phần mềm Vector Map

+ Bathymosaic: Tạo ảnh GeoTiff từ sonar quét sườn và file KMZ cho Google Earth.

+ Underwater Vehicle Console (UVC)

Hệ thống xử lý số liệu Intel Dual Core 1.6 GHz N2600 với hệ điều hành MS Windows; Ổ cứng lưu dữ liệu dung lượng tối đa 512 GB
Nguồn điện pin sạc Lithium-Ion 800 WHrs
Thời gian hoạt động 8 – 14 giờ liên tục với tốc độ 2.5 knots
Giao tiếp 2.4 GHz radio link, Wireless 802.11g 2.4 Ghz Ethernet (Người dùng có thể tùy chọn Iridium)
Cột anten đèn hiệu, các đèn IR và LED
Tốc độ di chuyển của AUV 1 – 4 knots (0.5 – 2.0 m/s)
Bộ đẩy Sử dụng hệ thống động cơ đẩy DD 48V với 03 chân vịt đồng nguyên khối
Điều khiển chuyển động Điều khiển 04 mặt độc lập
Trọng lượng 31.75 kg
Kích thước Dài từ 152.4 cm đến 215.9 cm x Ø 14.73 cm (tùy theo việc trang bị phụ kiện)
Sensor, hệ thống tích hợp Cảm biến đo C/T; Bộ RDI Doppler Velocity Log (DVL) giúp xác định vận tốc di chuyển của AUV, tốc độc dòng chảy, điều hướng, lái,…; Bộ sonar quét sườn (Side-scan Sonar) tần số 450kHz
Máy tính chuyên dụng chuẩn bảo vệ IP 65, giúp lập trình nhiệm vụ, quản lý và phân tích số liệu hiện trường
Vi xử lý Intel Core i7 mới nhất có tốc độ xử lý và hiện năng cao
Màn hình hiển thị chống lóa, chống nước chuyên dụng 11.6″ bao gồm bộ pin kép hot-swappable
Thiết kế chắc chắn, chịu nước (tiêu chuẩn IP 65) có thể được sử như máy tính xách tay tiêu chuẩn hoặc người dùng có thể xoay màn hình để sử dụng như một máy tính bảng
Thông số máy tính Intel i7-4600U 2.1GHz, 4MB Cache, 8GB RAM, 256GB SSD, 800 NITs LumiBond Touchscreen Display, Waterproof Backlit Keyboard, Dual batteries, HD webcam, 4G LTE (Verizon/AT&T), 802.11AC Wireless, Bluetooth, Tri Pass-thru, 461F Ready, SmartCard Reader, IP65, Low Temp: -6° F, Built in GPS for seamless integration with VectorMap Software
Bộ điều khiển cầm tay
  • Thiết kế cầm tay nhỏ gọn
  • Cho phép triển khai và thu hổi AUV nhanh chóng
  • Phạm vi điều khiển dài hơn Wi-Fi (3x plus)
  • Tín hiệu Radio từ xa 2.4 GHz
  • Kết nối nhanh hơn so với Wi-Fi
  • Cho phép điều khiển nhiều AUV cùng lúc
  • Điều khiển để AUV thưc hiện các nhiệm vụ cơ bản: Load, bắt đầu, dừng
  • Chương trình điều khiển trực quan
  • Điều khiển Joystick cho thiết bị hoạt động trên tầng nước mặt
  • Thời lượng pin: 5 giờ liên tục (pin sạc)
Thời gian sạc pin 3 giờ bằng nguồn sạc qua 6V DC  hoặc 5 giờ qua cổng USB 2.0

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *